3．平面连杆机构了解平面四杆机构的各种类型、演化过程与实际应用；掌握四杆机构的基本特性。

18)掌握常用机械结构，如平面连杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构、带传动、齿轮机构等的原理；

2.平面连杆机构及其设计了解平面连杆机构的基本类型及其应用掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件了解平面四杆机构的其他常用型式掌握平面四杆机构的工作特性

3．平面连杆机构熟悉平面连杆机构的基本类型和应用；熟悉平面四杆机构的演化形式，掌握平面连杆机构的基本特性；掌握平面连杆机构的设计。

2、平面连杆机构及其设计了解平面连杆机构的基本类型及其应用掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件了解平面四杆机构的其他常用型式掌握平面四杆机构的工作特性

2、平面连杆机构及其设计了解平面连杆机构的基本类型及其应用掌握铰链四杆机构中曲柄存在的条件了解平面四杆机构的其他常用型式掌握平面四杆机构的工作特性

(四)凸轮机构1．了解凸轮机构的类型和应用。2．熟悉凸轮从动件常用运动规律，了解其特性及应用场合。3．掌握图解法设计凸轮轮廓的方法。4．熟悉凸轮机构基本尺寸的确定原则。

(三)平面连杆机构1．了解平面连杆机构的基本类型、特点及应用。2．掌握铰链四杆机构基本类型的判别。3．掌握四杆机构基本特性及四杆机构的设计方法。

(二)平面机构的运动简图及自由度1．掌握运动副的概念及分类。2．能够绘制简单的机构运动简图。3．掌握机构自由度的计算。

(三)平面连杆机构1．了解平面连杆机构的基本类型、特点及应用。2．掌握铰链四杆机构基本类型的判别。3．掌握四杆机构基本特性及四杆机构的设计方法。