（五）线性系统的校正方法1.系统的设计与校正问题2.常用校正装置及其特性3.串联校正4.反馈校正5.复合校正

（一）控制系统的数学模型1.自动控制系统的基本原理2.自动控制系统的分类3.控制系统的时域数学模型4.控制系统的复数域数学模型5.控制系统的结构图与信号流图

四、考试要求（一）控制系统的数学模型1.理解和掌握自动控制系统的基本原理和基本概念2.理解并掌握自动控制系统的实例和基本要求3.掌握自动控制系统的分类方法4.熟练掌握控制系统的微分方程的建立方法5.灵活应用控制系统的传递函数6.熟练掌握控制系统的结构图及信号流图（二）线性系统的时域分析法1.熟练掌握线性系统时间响应的性能指标2.熟练掌握一阶系统的时域特性3.灵活应用二阶系统的时域特性4.掌握高阶系统的时域特性5.熟练掌握并灵活运用线性系统的稳定性分析方法6.熟练掌握线性系统的稳态误差计算方法（三）线性系统的根轨迹法1.熟练掌握根轨迹方程2.熟练掌握并灵活

（4）掌握根轨迹法和频率法的基本概念及在系统稳定性分析和系统校正中的应用；

三．根轨迹法1．根轨迹的概念和根轨迹方程2．绘制根轨迹的基本规则3．广义根轨迹4．基于根轨迹的系统分析5．基于根轨迹的系统串联校正

（5）了解一些有关非线性控制系统的概念。具体要求：一．控制系统的数学模型1．控制系统微分方程的建立2．Laplace变换3．线性系统的传递函数4．方框图及简化5．信号流图6．控制系统的状态空间表达式二．控制系统的时域分析1．二阶系统的时域分析及瞬态性能指标2．高阶系统的时域分析3．线性系统的稳定性分析及代数判据4．稳态误差分析和计算三．根轨迹法1．根轨迹的概念和根轨迹方程2．绘制根轨迹的基本规则3．广义根轨迹4．基于根轨迹的系统分析5．基于根轨迹的系统串联校正四．频率特性法1．频率特性的基本概念和表示方法2．极坐标图和伯德图的绘制方法3．频域稳定性分析及

五．线性系统的校正方法1.系统的设计与校正2.串联校正3.反馈校正4.复合校正

二．控制系统的时域分析1．二阶系统的时域分析及瞬态性能指标2．高阶系统的时域分析3．线性系统的稳定性分析及代数判据4．稳态误差分析和计算

四．频率特性法1．频率特性的基本概念和表示方法2．极坐标图和伯德图的绘制方法3．频域稳定性分析及Nyquist稳定性判据4．稳定裕量

一．控制系统的数学模型1．控制系统微分方程的建立2．Laplace变换3．线性系统的传递函数4．方框图及简化5．信号流图6．控制系统的状态空间表达式